«Клонирование» — это термин git для создания локальной копии удаленного репозитория (т. е. хранящейся на GitHub серверов).
Разработчикам следует клонировать основной (если они просто хотят загрузить и скомпилировать последний код) или свой собственный форк (если они хотят внести изменения в исходный код и, возможно, отправить изменения обратно ).
Инструкции для часто используемых инструментов приведены ниже, но какой бы инструмент ни использовался, потребуется URL-адрес исходного репозитория. Его можно найти в правой части экрана на каждой домашней странице репозитория Github, но в целом URL-адрес выглядит так:
-
https://github.com /ArduPilot/ardupilot.git
для основного репозитория ardupilot -
https://github.com/your-github-account/ardupilot
для вашего репозитория ardupilot

Клонирование с помощью командной строки¶
-
откройте терминал и перейдите в каталог, в котором вы хотите сохранить клон
-
клонируйте вилку:
git clone https://github.com/your-github-userid /ardupilotcd обновление подмодуля ardupilotgit --init --recursive
Клонирование с помощью графического интерфейса GitHub (Windows или MAC) ¶
- убедитесь, что вы установили
- открытый в своем любимом веб-браузере.
- нажмите зеленую кнопку «Клонировать или загрузить», выберите «Открыть на рабочем столе» и следуйте инструкциям по установке. действия