Подключение Arduino к сервоприводу с внешним источником питания

Я купил сервопривод MG995 (рабочее напряжение 4,8-7,2 В, потребляемый рабочий ток без нагрузки 170 мА) и запитал его с помощью блока сетевых вилок 5 В, 2 А. Нужен ли мне макет, чтобы подключить его к моему Arduino (который сам будет получать питание через порт USB)? Или можно подключить сервопривод к Arduino напрямую?

Если возможно подключить его напрямую, какие контакты я должен использовать на Arduino? Будет ли это выглядеть примерно так:

за исключением того, что красный провод (и черный провод?) Подключается к внешний источник питания?

Любые ответы (или ссылки на соответствующие руководства, которые содержат все три из этих компонентов) будут приветствоваться. Спасибо!


Ваш вопрос не очень лаконичный, но я постараюсь затронуть основные моменты.

Я исхожу из предположения, что ваш «Arduino» — это Sparkfun Redboard. Redboard имеет ограничение по току

Вы уверены, что ваш сервопривод потребляет 170 мА без нагрузки? Это действительно много для сервопривода. Если это так, то я предполагаю, что это большой сервопривод, который, вероятно, имеет высокое потребление тока холостого хода, поэтому 800 мА от встроенного регулятора Redboard не сработают ни его, ни порт USB.

Для внешнего питания сервопривода подключите сервопривод и Redboard в соответствии со схемой ниже. Источник питания указывает на наличие у вас «настенной бородавки» 5V 2A. Важно отметить, что вам необходимо подключить заземление источника питания к земле Arduino. Для управления сервоприводом ознакомьтесь с руководством Adafruit по сервоприводам. Вам также необходимо будет обеспечить питание вашего Arduino через USB или разъем постоянного тока с блоком питания, который выдает> = 7 В.


Ваш вопрос не очень краткий, но я постараюсь затронуть основные моменты.

Я исхожу из предположения, что ваш «Arduino» Доска Sparkfun. Redboard имеет ограничение по току

Вы уверены, что ваш сервопривод потребляет 170 мА без нагрузки? Это действительно много для сервопривода. Если это так, то я предполагаю, что это большой сервопривод, который, вероятно, имеет высокое потребление тока холостого хода, поэтому 800 мА от встроенного регулятора Redboard не сработают ни его, ни порт USB.

Для внешнего питания сервопривода подключите сервопривод и Redboard в соответствии со схемой ниже. Источник питания указывает на наличие у вас «настенной бородавки» 5V 2A. Важно отметить, что вам необходимо подключить заземление источника питания к земле Arduino. Для управления сервоприводом ознакомьтесь с руководством Adafruit по сервоприводам. Вам также необходимо будет обеспечить питание вашего Arduino через USB или разъем постоянного тока с блоком питания, который выдает> = 7 В.


Вы не указали, как вы планируете подключить блок питания 5 В, 2 А к плате Arduino. Если вы хотите использовать цилиндрический разъем слева, обратите внимание на указанное входное напряжение. 5 вольт слишком мало, если вы планируете питать плату Uno от внешнего источника питания. Существует схема компаратора напряжения, которая переключается на питание от цилиндрического разъема, если напряжение достаточно высокое.

Но поскольку вы на самом деле спрашиваете не о питании Uno, а только о сервоприводе, тогда это становится интересным. На схеме Sparkfun показан диод на одной линии с цилиндрическим разъемом и точкой подключения Vin на плате. Это могло бы обеспечить путь питания сервопривода. Проблема в том, что диапазон напряжения сервопривода 4,8 вольт на нижнем уровне. При 5-вольтовом выходе вашего внешнего источника питания падение напряжения на диоде даст сервоприводу почти достаточное напряжение, чтобы соответствовать минимуму 4,8 вольт, но не совсем.

Лучше не подключать серво питание через плату Uno. Если бы у вас было несколько более высокое напряжение питания, по крайней мере, 6 вольт, то все было бы нормально. Но если оно всего 5 вольт, то это действительно очень низкий уровень.


Вы не указали, как вы планируете подключать 5V, Сетевой штекер 2А к плате Arduino. Если вы хотите использовать цилиндрический разъем слева, обратите внимание на указанное входное напряжение. 5 вольт слишком мало, если вы планируете питать плату Uno от внешнего источника питания. Существует схема компаратора напряжения, которая переключается на питание от цилиндрического разъема, если напряжение достаточно высокое.

Но поскольку вы на самом деле спрашиваете не о питании Uno, а только о сервоприводе, тогда это становится интересным. На схеме Sparkfun показан диод на одной линии с цилиндрическим разъемом и точкой подключения Vin на плате. Это могло бы обеспечить путь питания сервопривода. Проблема в том, что диапазон напряжения сервопривода 4,8 вольт на нижнем уровне. При 5-вольтовом выходе внешнего источника питания падение напряжения на диоде даст сервоприводу почти достаточное напряжение, чтобы соответствовать минимуму 4,8 вольт, но не совсем.

Лучше не подключать серво питание через плату Uno. Если бы у вас было несколько более высокое напряжение питания, по крайней мере, 6 вольт, то все было бы нормально. Но если оно всего 5 вольт, то это действительно крайний предел.

Оцените статью
techsly.ru
Добавить комментарий